南京理工大学泰州科技学院学子斩获2019江苏省大
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admin
2019-10-30 06:27

  10月25日-27日,由江苏省教育厅、江苏省科协主办的第十届江苏省大学生机器人大赛在南京举行。南京理工大学泰州科技学院一举斩获冠军1项、亚军1项、季军1项,二等奖4项,三等奖5项的好成绩。冠、亚、季军再次取得突破,总成绩再居江苏省独立学院前茅。

  本次大赛吸引了南京大学,东南大学,南京航空航天大学等72所高校的735支队伍,2000多名师生参赛。比赛共设9大项,37个子项目。在学校相关部门鼎力支持下,南京理工大学泰州科技学院智能制造学院“远航战队”再次集结,由指导教师刘小军、周军、刘增元、蒋勇、倪文彬带队出征,经过参赛师生奋力拼搏,取得了新的突破。

  在“服务机器人-医疗服务机器人项目”中,本次比赛的重担落在了刚刚经过“暑期课堂”培训的大一新生、现已大二的队长杨煜晖身上,目前已大三的上届冠军队长王振路作为此项目“指导老师”,带着丰富的比赛经验,耐心地将车辆调试心得的一点一滴传受给现在的调试队员。25日上午的调试过程,开始的一帆风顺,定点、路径都很快确定了下来,这使得大家心态比较放松;但在下午的调试中,问题出现了:负责在上方转向的机械爪部分一直无法将所抓物品准确的放置在指定位置。此时调试队伍渐渐增多,两次调试之前的时长也从一开始的20分钟变成了40分钟。赛后,杨煜晖表示,当时自己非常着急,因为每次调试的机会都很宝贵,但一直没有调整过来。后来学长王振路帮着分析了问题可能出现的位置,并一起修改了转向的程序,自己和队员们不仅收获了珍贵的调试经验,在最终的比赛中还以260分满分103.73秒的成绩,“蝉联”了此项目的冠军。

  “服务机器人-识别人、识别物项目”是本届大赛新增项目,虽然面对新的挑战,但机器人创新实验室的同学们并没有感到陌生,毕竟在8月底的中国机器人大赛中,类似的项目已有所储备,不过当时相关项目的队长崔宇豪现也已转变成了“指导老师”的角色,而刚刚升入大二的余梦君、谢宇智、刘双宁、王子渊、赵嘉威等同学,作为此次比赛的主力被推到了前线个多月的备战教导,在比赛现场,各位队员靠着过硬、扎实的技术,一举获得了识别物项目的亚军,以及识别人项目的2个二等奖。

  “探险巡航机器人项目”作为比赛的保留项目,要求机器人在规定任务时间(180秒)内,穿越险境、游历尽量多的景点。此项目南京理工大学泰州科技学院代表队虽每年都有参赛,但最高成绩是总排名第8名,在此次比赛中,学院依然组成了以老带新的组合:大三学长殷佳明和大二学弟卫时旭。在面临进入复赛中后,裁判的地图更改,两位同学团结协作,在短短的2个小时内,完成了路径的再规划、探险机器人的调整,最终获得探险巡航(II型)项目的季军,取得了南京理工大学泰州科技学院在此项目上的再突破。

  除了以上项目之外,南京理工大学泰州科技学院还参加了室内外空中巡逻、舞蹈、创新创意等多项比赛,取得了二等奖2项,三等奖3项的好成绩。

  在本次省赛中,大二的新队员得到了良好的锻炼,大三的老队员也成功的交出了“接力棒”。此次良好成绩的取得,与学校领导的关怀、教务处等相关职能部分的支持以及参赛师生的共同努力密不可分。让我们期待在下一次比赛中,“远航战队”取得更好的成绩,让“狭路相逢勇者胜”的泰科精神继续传承下去。